全书共分十六章，分别为：总论、精密轴系、精密导轨、原理性机构、精密传动机构、锁紧机构、微调机构、示值机构、阻尼机构、测微机构、机械测量力形成、变向和控制机构、精密联轴器与离合器、卸载机构、误差校正机构、间歇调控机构、其他精密机械机构。书中对精密机械机构中的典型结构设计进行了误差传递规律与精度分析。 本书侧重于工程应用，收集了精密机械产品中常用、经典、现代的各式机构500余种，并一一对其使用情况、精度水平、典型加工工艺、测量方法等作了详细介绍，可供从事机械产品设计人员、几何量计量测试人员、机械维修人员以及相关人员参考，也可用作高等院校精密机械或精密仪器专业高年级学生、研究生的专业教材以及机械类各专业学生的参考教材。
