1789年英国E.卡特赖特创造了第一台精梳机，称做“大笨钟”（bigben），后来逐渐演变成圆型精梳机。
1830年法国人J.海尔曼发明固定钳板式精梳机，运动速度很低，形成的平行纤维薄层均匀度较差，仅适宜纺制粗号纱线。
1900年纳斯密斯加以改进，创造摆动钳板式精梳机，能在拔取（分离）纤维过程中实现逐次握持和逐步分离牵伸的目的,当时简称N型精梳机。
20世纪初期，由于精梳纱线的需要量增加，精梳机又有发展，陆续制造了许多种型式。使用最广泛的是直型精梳机，能加工长度在25毫米以上的棉纤维和中等品质支数以上的羊毛和其他类似长度的各类纤维。
随后逐步形成棉纺直型精梳机和毛纺直型精梳机。毛纺也有用圆型精梳机的。绢纺和苎麻纺用的圆梳机和亚麻纺用的栉梳机也都属于精梳机性质，仅用途、机构和要求不同而已 。
