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随机控制系统是受随机因素影响的动态系统。线性系统是指同时满足叠加性与均匀性(又称为其次性)的系统。
线性随机系统即同时满足线性系统和随机控制系统特性的系统,它满足线性系统的叠加性与均匀性,同时又受随机因素影响。线性随机系统分为连续线性随机系统和离散线性随机系统 。