电控空气悬架能够主动调整车辆高度，提高恶劣路面通过性和高速行驶稳定性，但大多只能在良好路面行驶或静止时进行调整，在恶劣路面行驶时进行调整难以保证控制精度，成为制约电控空气悬架性能提升与推广应用的关键问题。 针对空气悬架在恶劣路况的车高观测和精确控制等核心问题，项目将着重开展路面激励与充放气耦合工况的空气悬架车高观测和控制算法研究。 首先，通过空气悬架各部件特性试验与分析，建立路面激励与充放气耦合工况下的空气悬架非线性数学模型；进而，基于非线性状态观测理论，设计滑模观测算法，实现耦合工况下的车高观测；然后，基于微分几何理论，设计反馈线性化坐标变换系，实现非线性系统的精确线性化，在线性空间中设计最优控制算法，并将最优控制函数逆变换至非线性空间中；最后，基于半实物仿真平台，对耦合工况下的空气悬架车高观测和控制算法进行验证。研究将为自主研发高性能电控空气悬架系统提供理论与技术基础。
