国内收割机起步较晚，早期以模仿及从苏联，美国，及加拿大等国家进口为主。很多连接或支承部位没有经过详细的计算，而是根据发达国家已造好的收割机的尺寸设计制造的，使得收割机体积庞大，质量偏大。
大型收割机是非常复杂的机械设备。大型收割机的使用对土地的平整和规模有更高的要求，大家熟知的华北平原，三江平原等重要的小麦，水稻产区很早就使用联合收割机进行生产。
相对大型收割机，小型收割机的设计更随意。国内很多院校都开始尝试针设计制造小型收割机。这些院校设计适合本地土地环境和生产力的小型收割机，这种收割机因为价格低，维修简单，使用方便，适合各种地形，保养要求低。这种收割机一般是个人购买，适合小农户小规模的生产。
