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本书从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件。内容包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机与超声波电动机、旋转变压器与感应同步器等。