焊接工件：活塞杆、液压缸、铝油箱、工程机械引导轮和支重轮、汽车减震器、变压器等。
1.模拟机器人的运行，完成自动焊接，保证焊接规范尽量一致，焊缝成型均匀美观，焊接质量达到要求，提高焊接生产的自动化和智能化程度。
2.焊接工件的尺寸范围大，数控系统焊接专机可跟需要调整制作。
1.采用数控系统，控制工件旋转、机器可做多维动作，行走出焊缝轨迹。
2.焊接过程中，保证焊枪与工件的距离不变，夹角在90度间变化。
3.采用PLC和数控系统实现试教编程，提高可靠性。配合脉冲焊接电源以保证焊缝均匀一致，减低焊接渗漏率。
4.主轴旋转动力机构由大功率交流伺服电机、行星减速机、导电套和夹具等组成。主轴转速随工件转动位置不同而变化。
