1、单梁起重机
单梁起重机通常是指单梁桥式起重机，英文名Single-beam Crane。
单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
2、悬臂吊起重机
立柱式悬臂吊由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
3、欧式钢丝绳电动葫芦
欧式钢丝绳电动葫芦是一种小型起重设备，钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑，重量轻，体积小，零部件通用性强，操作方便等优点，它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或悬臂起重机、电动单梁起重机、龙门架，组合式起重机上使用。
