如图1所示，《薄壁管材自动成型生产线》包括自动上料机1、无屑切割机2、物料传送机3、管材自动成型设备4。

如图2、3所示，所述自动上料机1包括机架101，机架101上设有料箱102，料箱102底部设有可上下移动的顶料板103，机架101上设有活塞杆端部穿过料箱底部并驱动顶料板103的顶料气缸104，料箱102侧面在料箱102顶部位置设有内部容料高度可调的导料通道105。导料通道105中设有可上下活动的第二限位板106，导料通道105上方设有驱动第二限位板106的行程可调的第二限位气缸107。

导料通道105末端设有由落料气缸108驱动的落料板109，导料通道105上在离落料板109上方一根管材高度处设有由隔料气缸110驱动的隔料板111，机架101上在落料板109的下方设有滚轮输送通道112，机架101上相对设有弹性压紧组件以及竖直设立的V形输送辊113，机架101上设有驱动V形输送辊113转动的上料电机114。弹性压紧组件包括设置在机架101上的安装块115，安装块115上设有沿正对V形输送辊113方向滑动的压紧块116，压紧块116与安装块115之间设有压紧弹簧117。

机架101上在弹性压紧组件外侧设有导送块118，导送块118中设有导送孔，导送孔正对滚轮输送道的一侧设有喇叭口；

如图4所示，无屑切割机2包括基座21，基座21上设有无屑切割装置22、驱动无屑切割装置22的动力装置23以及送料装置24；送料装置24包括设置在基座21上的滑轨241以及与无屑切割装置22上芯棒组件相配合的支撑芯棒242，滑轨241上设有控制送料长度的输送小车243，输送小车243上设有管材夹紧装置244。

如图5、6所示，无屑切割装置22包括固定座2201，固定座2201中设置有定切割模2202，固定座2201的一侧设置有回转外套2203，回转外套2203中通过第一压圈2205活动设置有内外偏心的回转套2204，第一压圈2205通过固定螺栓固定在回转外套2203上，回转套2204中通过第二压圈2215活动设置有内外偏心的外模座2206，第二压圈2215通过固定螺栓固定在固定座2201上，回转套2204与外模座2206的偏心量相等，其值必须大于管材壁厚和所有零件之间的间隙之和；外模座2206与固定座2201之间设置有止转销2207，外模座2206中通过第三压圈2216设置有与定切割模2202相配合的动切割模2208，第三压圈2216通过固定螺栓固定在外模座2206上，定、动切割模2208中穿设有芯棒组件，所述芯棒组件包括定位件2209，定位件2209上依次设有连接座2210、固定芯棒2211、活动芯棒2212，活动芯棒2212中设有安装通孔，安装通孔中穿设有导向螺栓2213，安装通孔包括远离固定芯棒2211端的直径略小于栓帽直径的压簧2214安装段，以及靠近固定芯棒2211端的直径略大于栓体直径的后段，导向螺栓2213的栓帽压设在活动芯棒的端面上，导向螺栓2213端部穿设在固定芯棒2211端部上设置的螺纹孔中，导向螺栓2213上在对应于压簧2214安装段的位置上套设有压簧2214，固定芯棒2211与活动芯棒2212的结合面包括外部环形平面及中部的球形面，固定芯棒2211与活动芯棒2212结合面的中心部之间留有间隙。

如图11-13所示，所述物料传送机3包括输送箱31以及推料装置32，输送箱31包括安装座311、设置在安装座311上的料斗312，料斗312中沿切割机上芯棒方向设有由分料气缸驱动上下转动的分料板313，分料板313在竖直位置时与料斗312底部的距离大于管材直径，无屑切割机的出料处位置在靠近分料板313远离管材自动成型设备4的一侧，且料斗312底面远离管材自动成型设备4的端部为以分料板313高度为半径的弧形底面，弧形底面的上部设有废料出口314，料斗312上在分料板313的另一侧设有成品出口，成品出口与送料通道315相连通，送料通道315中设有可上下活动的第一限位板316，送料通道315上方设有驱动第一限位板316的行程可调的第一限位气缸317，送料通道315底端设有放料板318以及驱动放料板318的放料气缸319，推料装置32上设有送料槽321以及连接送料通道315出口及送料槽321的送料斜面322，送料槽321底部设有由行程可调的气缸驱动上下的活动块323，活动块323上设有滑动轨道324，活动块323上在滑动轨道324端部设有推料气缸325。

所述生产线的工作流程为，管材在自动上料机1中的料箱102中，通过顶料气缸104带动顶料板103往上运作，使管材上移至导料通道105处，同时第二限位气缸107带动第二限位板106运作，保证导料通道105的通料高度与管材的直径一致，随后管材沿着导料通道105往下滑落，管材落至隔料板111上，隔料气缸110带动隔料板111运作，保证一根管材往下滚落至落料板109上，落料气缸108带动落料板109运作，管材滚落至滚轮输送通道112上，滚轮输送通道112前面的V形输送辊113在上料电机114带动管材向前输送，导送块118保证了管材输送位置的准确性。管材往右输送，沿着芯棒组件进入无屑切割装置22，待管材完全脱离自动上料机1后，无屑切割装置22上送料小车夹紧管材并将管材往前输送至切割装置处进行切割。

无屑切割时，在外模座2206与回转套2204处于初始位置即外模座2206与回转套2204同心时——参见图7所示，将套装有管材的芯棒通过连接座2210固定在定位装置上，使得芯棒的固定芯棒2211与活动芯棒2212的分界处与定切割模2202、动切割模2208的分模处重合，芯棒组件的固定芯棒2211与活动芯棒2212的分界处即为管材的切口位置2217。

这时，芯棒组件的固定芯棒2211和活动芯棒2212也同心；然后通过动力装置23驱动回转套2204转动作整周回转运动，而外模座2206由于与固定座2201之间设置有止转销2207，因此，外模座2206只能作整周的偏心扭动，最大切割量为外模座2206和回转套2204的偏心量之和——参见图8所示，与此同时，在动切割模2208和压簧2214的共同作用下，迫使活动芯棒2212跟随动切割模2208作圆周错动，从而使得动切割模2208对管材的切口位置2217的右侧即套装在固定芯棒2211上的一侧进行剪切——参见图9所示、定切割模2202对管材的切口位置2217的左侧即套装在活动芯棒2212上的一侧进行剪切——参见图10所示，整个切割量从零到大，并从一点开始在圆周上切割，切割速度较快，而且还保证了管材在圆周上受力均匀，不会变形；在整个切割过程中无碎屑、无毛刺，切割质量得到了很好的保证，切割后的管件无需进行端面修正，就可直接用于下道工序。

切割后的管材会自动落入物料传送机3的料斗312中，其中管材是料头或料尾时，料斗312中的分料板313会自动翻转，使废料自动从废料出口314落向废料箱5。其余管材沿着送料通道315滑入到放料板318处，而放料板318下面的放料气缸319上下运作，使管材沿着推料装置32上的送料斜面322滑入送料槽321中，最后落在活动块323上，随后活动块323下面的气缸326上下运作，使活动块323上的滑动轨道324与管材自动成型设备4弯管轨道在同一高度上，随后推料装置32沿着安装基座上的送管滑轨7滑动到管材自动成型设备4前，然后推料装置32上的推料气缸325向管材自动成型设备4推动，将管材送入自动管材自动成型设备4进行弯曲成形，推料装置32退回，成品箱6运动至靠近管材自动成型设备4处，成形后的管材由管材自动成型设备4上的自动卸料装置卸至成品箱6内，成品箱6退出，进入下一弯管循环。