在空间，一个动点M沿直线L作匀速直线运动，同时又以等角速度绕同平面的轴线Oz旋转，M的轨迹是一条空间(非平面)曲线，称为螺旋线。它分为左旋与右旋两种。螺旋线是绕在圆柱面或圆锥面上的曲线，而它的切线与定直线(曲面的母线)的交角，是固定不变的。
当动直线L平行于轴线Oz时，称为圆柱螺线。它是工程上应用最广泛的一种空间曲线，它的参数方程是：
它在轴线Oz方向的投影是圆;在与轴线垂直方向的投影，是正弦曲线。
自然界和日常生活中处处出现螺旋线，例如蝙蝠出洞时的飞行轨迹；植物的茎与叶；人的耳蜗等等。螺旋线还是生物学与核物理的一种重要结构，以光速运动的中微子和反中微子的轨迹，是某种具有相反(左与右)旋转性的螺旋线，而通常的螺钉或螺母具有右旋性。自行车左、右脚蹬轴的螺纹分别具有左、右旋性 。
