按其行驶动力与泵送动力之间的关系，车载泵可分为动力共用型和动力不共用型2类。其中：
(1)动力共用型只用1台发动机，通过分动器或取力器进行动力切换，根据需要将动力传给底盘行驶系统或泵送系统。
(2)动力不共用型用2台发动机，其中1台为底盘发动机，只用于车辆行驶；另l台为附加发动机，专作泵送动力。动力不共用型车载泵，根据发动机不同又可分送动力。动力不共用型车载泵，根据发动机不同又可分为柴油机泵和电动泵2种。
2种车载泵的优缺点：动力共用型结构紧凑，外形美观，维修空间较大，便于维护；但运行(油耗)成本稍高于动力不共用型。动力不共用型的底盘发动机使用寿命长，在泵送作业中如泵送发动机发生故障，整车可迅速转移。
