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本书针对软土地区取土过程中的扰动理论、数值模拟及室内取土试验进行了系统研究，主要内容包括取土贯入引起扰动的理论分析，通过取土贯入过程的数值模拟对取土器参数影响进行分析，并对国内常用的薄壁取土器进行改进等。
