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按包括的范围不同，可分为：工序辅助时间和工步辅助时间。
按其与基本时间的相互关系，又可区分为：
1、交叉辅助时间，即不停止基本操作、不中断基本时间，同时进行辅助操作所消耗的时间。
2、不交叉辅助时间，即在中止基本操作的情况下，从事各种辅助操作所消耗的时间。
前者不计入单件工序定额。辅助时间多数靠手动操作实现，在个别情况下也有机动或机手并动时间。
