完全控制的阀门动力是在发动机开发的最初阶段构思出来的，但是设计一个可靠且不过度复杂的系统需要很长时间。 连控轨道阀门系统在1896年由Gustav Mees的专利中首次提及。Austin的1910年船用发动机产生300 bhp并安装在一艘名为“Irene I”的快艇上;它的全铝双顶置气门发动机有双磁铁，双化油器和脱模阀。1914年德拉日和纳甘大奖赛使用了连控轨道阀门系统（与Ducati系统完全不同）。

1937年至1934年，意大利短寿命制造商Azzariti生产了173毫升和348毫升双缸发动机，其中一些发动机采用了脱模阀门，其阀门由一个单独的凸轮轴封闭。

1954年至1955年的梅赛德斯 - 奔驰W196一级方程式赛车以及1955年的梅赛德斯 - 奔驰300SLR跑车都采用了连控轨道阀门驱动。

1956年，Ducati工程师Fabio Taglioni为Ducati 125 Grand Prix开发了一种连控轨道阀门系统，创造了Ducati 125 Desmo。

他被引述说：

连控轨道系统的特定目的是迫使阀门尽可能一致地符合时序图。这样，任何损失的能量都可以忽略不计，性能曲线更均匀，可靠性更好。

追随他的工程师继续这一发展，杜卡迪拥有一系列与连控轨道相关的专利。自1968年以来，连控轨道阀门驱动已应用于顶级生产杜卡迪摩托车，并引入了“宽箱”Mark 3单缸。

1959年，玛莎拉蒂兄弟推出了他们的最终设计之一：用于他们上一次O.S.C.A的连控轨道四缸，2000cc发动机。