内容提要
本书是煤炭高等院校“工业自动化”专业《采掘运机械的控制》课程的教材。本书以煤矿采煤、掘进第一线设备为主
要对象，对井下采掘运机械的电气控制作了较为详细的讨论，主要内容是：采掘运机械电气控制系统的组成及控制单
元电路；采煤机械的电气设备与控制；掘进机械的电气设备与控制；采区运输机械的控制；采 区运输绞车的电气控制；
综合机械化工作面的控制、通讯及信号系统。本书重点反映当前我国煤矿采掘工作面的采掘运机械及其电气控制的现
状，也介绍了一些象采掘机械电牵引、双速电动机的控制技术、工作面键监控系统以及可用于短壁采煤和巷道掘进的
乔伊12CM11型采掘机及其控制等国内外较先进的技术。
本书可作为高等院校、成人高校“工业自动化”、“矿山机电”、“电气技术”等专业的教材，还可供机电技术工作者参
考。
