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自动钢筋弯箍机的程序要求实现多次的判断，而且要按照一定的顺序执行动作，其流程图如图3所示。系统首先初始化，对I/O输入输出、中断设置初始化，送入钢筋后，启动进给电机，让钢筋进给，然后启动钢筋弯曲电机，使其弯曲，启动电动钢筋剪短器，剪断钢筋后结束。期间对钢筋是否到位、钢筋是否转到一定角度进行判断。
自动钢筋弯箍机，通过传感器对钢筋的响应给可编程控制器输入信号，由PLC S7-200输出信号控制电机起停，对钢筋进行送入、弯曲、夹断运动。
