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支臂和立柱构成该机的变幅机构。转架通过耳架与支臂连接在一起,支臂又通过立柱与前体连接在一起。支臂是直角坐标系伸缩臂,它的伸缩是靠支臂内部特殊油缸实现。转架可自旋转360°,它由支臂后部的蜗轮蜗杆箱将动力传递给支臂内部中心轴实矿山机械现转动的。支臂的起落和扇形回转分别通过起落缸和回转缸实现。转架的竖起或成水平、或成仰角、俯角状态下工作,是通过仰角缸的伸缩来实现的。通过变幅运动,把转架调到钻装锚杆的工作位置。而转架的凿岩、注浆、插杆三位旋转同心定位,则由转角缸的三个固定行程位置来确定 。