实现铁路货物装卸机械化都是从半机械化发展到单项作业机械化，再发展到综合作业机械化。20世纪60年代初，一些工业发达国家为提高装卸效率，实现综合作业机械化，采取了许多措施，其中有：集中装卸作业，关闭货运量较小的营业站，建立基地站，实行货运站专业化；发展集装箱运输和集装化运输；采用高效率的装卸机械和专用车辆。因而，较快地实现了铁路装卸机械化，显著地提高了经济效果。

装卸机械 　铁路车站采用的主要装卸机械因货物种类而异。装卸笨重货物采用门式起重机、桥式起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、轨道起重机、固定式起重机和叉车等。铁路货场内采用的主要机型是双梁悬臂门式起重机(图1)，起重量为20吨，跨度为22米,悬臂为8.5米。对成件货物采用内燃叉车（图2） 和电瓶叉车，以及配套的托盘和其他集装器具进行装卸和搬运作业；搬运行李包裹采用内燃牵引车和挂车。装卸散堆装货物主要采用卸煤机和装砂机，其次还有单斗装载机和起重机配合抓斗。卸煤机是用链斗把煤从敞车中挖出，翻倒在皮带输送机上，再输送到堆料场地。卸煤机生产效率为每小时 400吨左右。此外还有采用底开门自卸车辆配合高架线（栈桥）或皮带输送机作业；采用翻车机配合皮带输送机卸车（图3）。 为提高翻车机卸车效率，美国、加拿大、英国等国家，把车辆的车钩改造为可转式车钩，翻车时可以不摘车钩，以减少辅助作业，提高卸车效率。装卸机械的驱动方式，主要是电力驱动，其次是热力驱动；传动方式主要是机械传动，有的为液力传动。