铲土运输机械（工程机械）的基本组成包括动力、底盘和工作装置三大部分。其中动力装置有柴油机、汽油机、电动机和空压机等，其中柴油机是现代铲土运输机械的主要动力装置；底盘包括车架、传动系、行驶系和制动系等；工作装置是铲土运输机械直接对外做功的部分。
铲土运输的机械技术参数包括尺寸参数、质量参数、功率参数和经济参数。尺寸参数包括工作尺寸、整机外形尺寸和工作装置尺寸；质量参数包括整机质量、各部件或各总成质量、机构质量和作业质量；功率参数包括动力装置的功率、力（或力矩）和速度，液压或气动装置的压力、流量和功率等；经济参数包括作业周期和生产率等。
