本书全面而系统地阐述了铲土运输机械总体设计和各主要机种及其工作装置的结构、工作原理和设计方法。本书共分九章。第一章为绪论，主要介绍铲土运输机械的类型、组成、参数、性能和发展等。第二章介绍土力学基础理论。第三章介绍轮式行走机构与履带行走机构两类工程车辆的行驶理论。第四章针对机械传动系统、液力机械传动系统和静液压传动系统，重点介绍了不同系统的牵引性能匹配技术、牵引特性的计算与分析以及动力特性。第五章针对轮式行走机构与履带行走机构，介绍两类工程车辆的作业稳定性与坡道运行稳定性。第六章介绍推土机的总体设计、受力分析、工作装置设计和液压系统等。第七章介绍装载机的总体设计、受力分析、工作装置设计与分析以及液压系统等。第八章介绍平地机的总体设计、工作装置设计和液压系统。第九章介绍铲运机的总体设计、工作装置设计和液压系统。本书可以作为高等院校工程机械类专业方向本科生以及研究生的教材与教学参考书，也可作为工程机械设计制造、管理维修等相关领域工程技术人员、营销管理人员等的设计参考书。