1.《锂离子电池正极材料及其制备方法》包括如下步骤：

（1）以四氧化三钴和碳酸锂为原料，按锂钴比1.05—1.20进行配料，干粉混合均匀后，在800—900℃的温度下进行第一次合成，并将合成所得的钴酸锂进行粉碎，得到A料；

（2）以碳酸锂和碳酸钴为原材料，按化学计量比LiCoO₂进行配料经球磨均匀得到B料；

（3）将上述的A料与B料混合，进行机械造粒，使B料粘附在A料颗粒表面，其中，A料与B料的配比为A:B=（90—70）:（10—30）；

（4）将步骤（3）制得的物料进行二次合成，升温至900—1100℃的合成温度下进行保温。其中，步骤（1）中所述的四氧化三钴是按如下方式制备的：以碳酸钴或者草酸钴为原料，Sb₂O₃为掺杂剂，按Co:Sb=1:（0.002—0.02）的摩尔比混合均匀，然后将所得配料进行加热。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述步骤（2）中进一步采用Sb₂O₃作为掺杂剂，按化学计量比Li_1.0Co_（1-X）Sb_XO₂进行配料，其中0.001≤x≤0.03。

3.如权利要求1-2之一所述的方法，其中，所述步骤（2）中采用小粒度的碳酸钴作为原料，其中，所采用的碳酸锂的纯度≥99.9%粒度为D₅₀≤2微米，所采用的碳酸钴的粒度为0.1微米≤D₅₀≤1微米。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述步骤（4）中进行二次合成时，首先升温至700—800℃的温度区间保温0-5小时。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述的所得配料进行加热的方式为：先将所述配料在300—500℃下进行加热处理，再将所述处理后的配料在750—920℃进行加热处理。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所采用的Sb₂O₃掺杂剂的粒度为0.01微米≤D₅₀≤0.5微米。

7.一种采用权利要求1-6之一所述方法制备的锂离子电池用钴酸锂正极材料，该钴酸正极材料的化学组成通式为Li_{（1 Y）}Co_（1-X）Sb_XO₂，其中，0.001≤X≤0.03，0≤Y≤0.08。

8.如权利要求7所述的钴酸锂正极材料其中，所述的钴酸锂正极材料的颗粒度D₅₀≥9.5微米，振实密度在2.8—3.2克/立方厘米之间。

9.如权利要求7所述的钴酸锂正极材料，特征在于所述的钴酸锂正极材料的晶体结构参数为：a=0.2862纳米，c=1.4284纳米，单胞体积V/A=101.3015。