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本书总结了国内外隧道掘进机(TBM)的发展与应用现状,在分析 TBM岩-机相互作用机理的基础上,从TBM复杂环境不良地质超前探测、TBM渣片感知与分析、TBM设备运行状态监测等方面,介绍了适用于TBM的岩体状态和设备状态等多元信息感知方法及其工程应用情况;通过搭建TBM施工信息管理云平台,开展数据挖掘与分析,结合实际工程项目讨论了TBM掘进参数、支护等级、掘进姿态的智能控制技术与决策方法,阐述了TBM辅助智能化施工系统的开发与应用情况。