本书应用非线性系统微分几何理论分析了定义在微分流形上的永磁同步电机模型方程的局部弱能观性及全局能观性，设计了非线性系统的滑模变结构观测器、基于流形变换的非线性观测器、非线性高增益观测器及其相应的转子角位置与速度估计算法。针对永磁同步电机运行状态准周期性的特点，提出了基于有限样本数据序列关联与泛化、数据挖掘的转子信息智能估算方法；开发了一类适用于具有强耦合性的内插式永磁同步电机的有限样本数据挖掘转子信息预测估计算法；研究了电流控制器对状态观测的适应性问题，从定性和定量两个方面分析了传统控制器和预测控制器调节电机电流的特点；提出了一种新型的小波控制器设计方法，以提高控制器的稳定性及可靠性。
