1、原因
产生行走故障的主要原因在于：由于整个龙门式起重机的结构刚性水平较高，正常运转，特别是在执行行
走动作的过程当中，难以确保四个支点处于同一平面当中，且由于该龙门式起重机的行走马达油路连接方式为
并联式，同时考虑到液压系统压力取值大小会受到负载作用力因素的影响，轨道不平整导致驱动液压马达中所需要的压力水平不同。对于压力取值最小的行走轮而言，其会首先执行转动动作。这样一来，可能导致该行走轮被架空，与之相对应驱动马达负载取值最小，连续性空转或停止不转。
2、处理措施
在龙门式起重机发生行走故障的情况下，具体的维修方法可以分别考虑从驱动轮数量的配置以及油路连接方式这两个方面入手：
途径一，将原龙门起重机所配备的4个驱动轮提升至8个，每两个驱动轮使用销子连接，形成均衡驱动轮，确保在轨道高低起伏条件下，行走轮仍然能够伴随轨道起伏变化，提高两者的接触面积。
途径二，将并联连接的马达油路改变为串联、并联相结合的油路连接模式。通过此种方式，确保每个支点至少有一个马达驱动车轮做功，避免因受力不均而出现的空转打滑问题。
1、原因
导致车轮啃轨故障的因素主要有以下两个方面：
首先，车轮水平方向的偏斜问题，主要是指在车轮安装过
程当中，没有重视对水平偏斜量的控制，轨道中心线与车轮中心线不在重合状态下，形成一定夹角。在所形成夹角角度大于0.5°的情况下，将发生车轮啃轨的故障。
其次，车轮垂直方向的偏斜问题，主要是指受到龙门式起重机自身结构变形因素的影响，铅垂线与车轮踏
面中心线较差形成夹角，导致车轮运行半径增大，运行一周的路程明显增加。除以上因素以外，传动系统传动
性能的偏差以及轨道自身的设计、安装缺陷都将会加大车轮啃轨故障的发生率。
2、处理措施
首先，考虑到轨道在龙门式起重机的实际运行中会不同程度上承受各种外力影响，导致产生位移以及变形方面的问题，长期作用下将诱发车轮啃轨故障。因此，为了确保轨道工作状态的良好，需要重视对轨道的灵活调整。在轨道调整前，检查轨道外表面是否存在裂缝、开裂的问题，同时对轨距进行测量，对全程高度进行调整，轨道直线度通过钢丝绳进行校正，再检查螺栓或轨道压板是否存在松脱问题，若变形比较轻微，可以直接进行局部调整，若变形严重，则应当采取更换全新轨道或者是扩高轨道基础的方式实现。其次，需要对车轮组的安装精度进行可靠控制，常用的方法有以下三种类型：其一，应用大轮缘高度：按照原高度，上浮50%比例，改善车轮轮缘在受力状态下与轨道侧面的压触状况，降低应力水平，避免轮缘磨损，提高耐久性；其二，调整车轮组轨距取值：结合现行的相关设计规范来看，要求对于一般意义上的龙门式起重机而言，轨距误差应当严格控制在±S（跨度）/1000范围内。具体的调整方法有两类：对车轮组轴承制作的固定键板进行调整；对轴承两侧轴套长度进行调整。调整范围建议控制在8.0～10.0mm以内；其三，对车轮组对角线进行合理的调整：结合实践工作经验来看，认为为了确保机械传动系统同轴度，降低维修工作量，应当对被动轮进行调整，尽量避免调节主动轮，解决对角线安装环节的误差问题。
