1.1960~1980年
由于当时的数控设备只有容量非常小的磁泡存储设备，采用纸带机读取编写的加工程序。而纸带机的误码率、故障率都很高，为了保证加工的正常进行，数控设备(NC)直接连接到计算机上，通过计算机对加工程序进行传输。
2.1980~
由于大规模、超大规模集成电路的广泛应用，计算机网络技术的飞速发展，数控设备也迎来了飞速发展期。通过规范的统一接口（早期通常是RS-232-C，后期通用以太网接口也广泛应用）将一台或者多台计算机数控设备(CNC)与个人计算机或者小型机链接在一起，对加工程序进行传输和管理。
