本书全面介绍了PLC的工作原理、S7-200的硬件结构、指令系统、编程软件和仿真软件的使用方法；通过大量的例程，介绍了功能指令的使用方法；介绍了一整套先进完整的数字量控制梯形图的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了计算机通信的国际标准、工业控制网络和S7-200的通信功能；还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、PLC控制变频器、触摸屏的组态和应用，以及常用的编程向导的使用方法。各章均配有习题，有30多个实训的实验指导书。本书的40多个例程可以在网上下载。本书可以作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可以供工程技术人员自学。
