XKZ2316/3-5X五轴联动龙门铣床，制作于2001年12月，采用华中五轴联动数控系统。
2001年12月，桂林机床股份有限公司与华中科技大学合作开发的XKZ2316/3-5X五轴联动龙门铣床试制成功，这是中国第一台全国产化数控五轴联动龙门铣床。
该产品采用华中五轴联动数控系统研制，并被列入科技部2001年度国家“十五”科技攻关计划。
铣床工作台面积（宽×长）1600mm×3000mm，三向行程X：3000mm；Y：2200mm；Z：800mm。
产品采用定梁、定柱结构，应用具有自主知识产权的C轴自动旋转360°、A轴自动摆动±100°型数控自动万能铣头技术，实现五轴控制、五轴联动、五面体加工，实现了国产五轴联动机床技术的重大突破。
