在地球内部传播的地震波称为体波，分为纵波和横波。
振动方向与传播方向一致的波为纵波（P波）。来自地下的纵波引起地面上下颠簸振动。
振动方向与传播方向垂直的波为横波（S波）。来自地下的横波能引起地面的水平晃动。由于纵波在地球内部传播速度大于横波，所以地震时，纵波总是先到达地表，而横波总落后一步。这样，发生较大的近震时，一般人们先感到上下颠簸，过数秒到十几秒后才感到有很强的水平晃动。横波是造成破坏的主要原因。
沿地面传播的地震波称为面波，分为勒夫波和瑞利波。
纵波：振动方向与波的传播方向一致的波，传播速度较快，到达地面时人感觉颠动，物体上下跳动。
横波：振动方向与波的传播方向垂直，传播速度比纵波慢，到达地面时人感觉摇晃，物体会来回摆动。
面波：当体波到达岩层界面或地表时，会产生沿界面或地表传播的幅度很大的波，称为面波。面波传播速度小于横波，所以跟在横波的后面。
