1.一种细薄壁管平衡焊接装置，其特征在于：包括脉冲信号发生器和真空箱，所述的真空箱内设有主轴箱（1）、固定机构（2）、第一细薄壁管（5）、第二细薄壁管（7）、尾座压紧机构（8）和保护气管（10），所述的主轴箱（1）输出轴与固定机构（2）连接，固定机构（2）用于固定保护套管（3），保护套管（3）与第一细薄壁管（5）连接，所述的尾座压紧机构（8）的一端与第二细薄壁管（7）滑动连接，第二细薄壁管（7）可在尾座压紧机构（8）上左右滑动，第二细薄壁管（7）上方设有焊枪（6），焊枪（6）倾斜设置，尾座压紧机构（8）的另一端与保护气管（10）连接，保护气管（10）内充有保护气体（9），保护气管（10）上设有控制气速和/或气量的电磁阀（11），所述的主轴箱（1）和焊枪（6）分别与脉冲信号发生器电连接。

2.根据权利要求1所述的细薄壁管平衡焊接装置，其特征在于：所述的尾座压紧机构（8）包括尾座（82）和气缸（810），所述的尾座（82）底部与气缸（810）连接，气缸（810）设于气缸固定座（811）上，所述的尾座（82）内部中空，尾座（82）内设有台阶圆筒（85），台阶圆筒（85）与尾座（82）滑动连接，台阶圆筒（85）的外圆周台阶与尾座（82）之间设有弹簧（86），台阶圆筒（85）的内圆周台阶处设有旋转固定头（81），旋转固定头（81）与台阶圆筒（85）的内圆周台阶之间的两端部均设有轴承（89），两轴承（89）之间设有衬套（83），旋转固定头（81）的里端伸出内圆周台阶一定距离，旋转固定头（81）的外端部与第二细薄壁管（7）按压式连接。

3.根据权利要求2所述的细薄壁管平衡焊接装置，其特征在于：所述的尾座（82）内设有弹簧（86）的一端部设有尾座垫（87）和密封套（88），所述的密封套（88）与保护气管（10）密封连接。

4.根据权利要求3所述的细薄壁管平衡焊接装置，其特征在于：所述的旋转固定头（81）的里端与台阶圆筒（85）内壁之间设有密封圈（84）。

5.根据权利要求4所述的细薄壁管平衡焊接装置，其特征在于：所述的固定机构（2）为三爪卡盘。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的细薄壁管平衡焊接装置，其特征在于：所述的第一细薄壁管（5）与保护套管（3）连接的一端设有泄压堵头（4）。

7.根据权利要求6所述的细薄壁管平衡焊接装置，其特征在于：所述的保护气体（9）为惰性气体。

8.一种使用权利要求1～7任一项所述的细薄壁管平衡焊接装置进行焊接的焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一．对齐第一细薄壁管（5）和第二细薄壁管（7）并压紧，首先将第一细薄壁管（5）和第二细薄壁管（7）分别固定在三爪卡盘（2）和旋转固定头（81）上，通过气缸（810）调整第二细薄壁管（7）的高度与第一细薄壁管（5）的高度一致，然后通过移动旋转固定头（81）使第二细薄壁管（7）与第一细薄壁管（5）压紧；

第二．向管内充保护气体（9），通过保护气管（10）向第一细薄壁管（5）和第二细薄壁管（7）内进行充保护气体（9），由电磁阀（11）控制保护气体（9）的速度和气量，当管内管外压力保持平衡后，停止充气；

第三．调整焊枪（6）的位置，使其焊枪头位于第一细薄壁管（5）和第二细薄壁管（7）连接处；

第四．启动主轴箱（1），由主轴箱（1）驱动第一细薄壁管（5）进行旋转，由第一细薄壁管（5）带动第二细薄壁管（7）进行同步旋转；

第五．调整脉冲进行焊接，调整焊枪的焊接脉冲使其与主轴的旋转脉冲达到同步，开始焊接，焊接1.25圈后进行收弧，完成焊接，关闭电源。