德国研制了较先进的微机控制重量分级机，其采用最新电子仪器测定重量，可按需要进行准确的分级，分级精度较高；其使用了结构特别的滑槽，落差小，水果不受冲击、无损伤；分级、装箱所需时间仅为传统的1/2。美国Penwalt公司研制的Decco型分级机是一种新型果实分级机，具有速度快、性能好、通用性强的特点。它根据“体积”分级的原理进行工作，不仅综合了大小和重量分级机最突出的优点，而且还消除了二者的缺点，使分级作业真正得以柔和平缓地进行。分级过程中水果既没有摔落，也没有其他任何典型的引起水果损伤的动作，分级柔和、效果好。美国Autoline公司的水果分级设备在世界上处于领先地位，其产品已经系列化(5个型号)，能够按照重量、颜色、形状分级，传送通道可以多达9道，出口可达60个，每道的最高传送速率为12个/秒，其传输系统可以容纳不同尺寸的水果，其视觉系统采用两架单色相机，能计算出水果的三维尺寸。意大利最新研制的Italy-001-A型分级机，可将果实大小进行无级分级，其主要是利用一条带有网眼的分级传送带，在这条传送带上，从左到右，其网眼的孔径是无级变化的，网眼在最左边时，孔径最小，传送带向右运动时，网眼孔径也就随之增大，到达最右边时，孔径最大。当传送带从下端向回运行时，网眼孔又由大变小。就是说，传送带上的网眼孔径就像照相机的快门那样，随着传送带的运行方向不同，可以由小变大或由大变小。果实最先落在传送带左边时，小的果实漏下来，随着传送带向右运行，大的果实开始落下，这样就将果实由小到大进行了多级分级 。
国内对果蔬分级机的研制特别是干果分级机的研制起步较晚，但近来发展很快。如云南农业大学研制的双辊式分级机：通过一对与水平面保持一定倾角β，且相互之间有一定夹角α，由逆向旋转的光滑圆柱构成的双辊式分级机构，是一种结构简单，制造容易的分级装置。光电检测方面，浙江大学的应义斌等人对苹果、柑橘、黄花梨等水果进行了比较深入的研究，提出动态图像的时间序列连续场扫描采集方法，设计出水果动态图像采集的硬件系统和软件系统，并对农产品的表面缺陷与损伤、尺寸和表面颜色等农产品品质的重要特征的图像处理方法进行探究，利用机器视觉技术对农产品的品质快速、精确检测提出了自己的解决方案；中国农业大学的刘禾和汪懋华较早开始研究苹果自动分级的图像分割问题；陈晓光、王江枫、张泰岭也进行了水果分级方面的研究，并于2005年成功研制了我国首条水果品质机器视觉实时检测与分级生产线 。
