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2011年10月之前，已有的轴钻孔装置上料主要是人工手动拿取轴再安装好进行钻孔，需要操作工手动不停的拿取和取下，操作繁琐；且对轴钻孔主要是钻头进行多次来回钻孔，钻孔后下料再利用其他工具对其进行处理，分为多个步骤进行，不能同时在一个机械设备上操作，中间上料、下料很浪费时间，使得工作效率低。
