《全自动送丸机》的目的在于，克服2009年3月前中药包装设备存在的缺陷，提供一种新型结构的全自动送丸机，使其解决药丸粘连、堵塞落料轨道等问题，可变频调速、操作安全方便，且能和各种制丸设备联用。
根据《全自动送丸机》提成的一种全自动送丸机，其包括：固定于机架上的装有药丸的料筒；位于料筒下方，用于接受料筒中定量传送的药丸的料盘；位于上述料盘下方，用于接受料盘中的药丸的落料装置；位于上述落料装置下方，用于接受落料装置中的药丸的送料装置，所述全自动送丸机的送丸操作是由变频电机和控制面板控制；以及位于料盘下部位置的精密分度器，该精密分度器是由变频电机带动传动轮传动使得精密分度器进行间歇旋转运动。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其还包括：安装在上述料盘上并与上述控制面板连接的物料传感器，该物料传感器采集信号，由变频电机带动上述料筒旋转定量向料盘加药丸。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，所述料筒为圆柱体型，所述料盘为圆盘状，料筒和料盘分别是由不同的电机控制转速，料盘的转速比料筒的转速快。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，所述料盘上安装有一导向板，上述精密分度器并通过导向板带动料盘转动，将料盘中的药丸送至落料装置中。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其中所述料筒外表面沿轴向位置设置多个落料孔，料筒每旋转一圈，从轴向落料孔内下落一排药丸至位于料筒下部位置的料盘上。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其中所述的所述料盘靠近外缘的一圈设置有多个料盘孔，通过上述导向板将由料筒下落的药丸导入旋转中的料盘的料盘孔内。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其中所述的料门阀、料门气缸、料位传感器和落料弹簧管；料门阀控制料盘中下落的药丸，与上述控制面板连接的料位传感器采集信号，控制料门气缸带动料门阀的开启或关闭，将料盘中的药丸传送至落料弹簧管中。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其中所述的弹簧管为刚性的弹簧管，当每个弹簧管内药丸个数不足时，由上述料位传感器发出信号，指挥料门阀打开，料盘中下落药丸至落料弹簧管，直至落满药丸为止，料位传感器发出信号，指挥料门阀向前推进，关闭料盘的下料口；位于左右两边的料门阀不同时动作，根据落料弹簧管内的药丸个数，在药丸未落满落料弹簧管的情况下，通过料位传感器发出信号，指挥料门阀做开启、关闭动作。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其中所述的该送料装置包括：送料气缸；由所述送料气缸控制、开启或关闭上述落料弹簧管底部开口的送料推板；及接收由该送料推板传送的药丸的下料管，落料弹簧管同时下落药丸至下料管中，送料推板推进，关闭落料弹簧管的下端开口。
（1）《全自动送丸机》的送丸机能够使得粘连的药丸自动分离，转盘有序输送药丸，落丸工序准确定位，提高了设备的性能，从而提高中药蜜丸产品的合格率，最终提高药丸产品的质量；另外，可以提高劳动生产率，减少工人的劳动强度，并减少因传统的人工送丸造成的空丸率；
（2）《全自动送丸机》的全自动送丸机结构先进、外观新颖，全封闭结构、易于清洗，具有变频调速且操作安全方便，可与各种制药设备联用，实现每小时最高速度可送丸1500粒。
