1.一种全自动送丸机，其特征在于其包括：固定于机架上的装有药丸的料筒；位于料筒下方，用于接受料筒中定量传送的药丸的料盘；位于上述料盘下方，用于接受料盘中的药丸的落料装置；位于上述落料装置下方，用于接受落料装置中的药丸的送料装置；所述全自动送丸机的送丸操作是由变频电机和控制面板控制；以及位于料盘下部位置的精密分度器，该精密分度器是由变频电机带动传动轮传动使得精密分度器进行间歇旋转运动。

2.根据权利要求1所述的全自动送丸机，其特征在于其还包括：安装在上述料盘上并与上述控制面板连接的物料传感器，该物料传感器采集信号，由变频电机带动上述料筒旋转定量向料盘加药丸。

3.根据权利要求1所述的全自动送丸机，其特征在于：所述料筒为圆柱体型，所述料盘为圆盘状，料筒和料盘分别是由不同的电机控制转速，料盘的转速比料筒的转速快。

4.根据权利要求1或3所述的全自动送丸机，其特征在于：所述料盘上安装有一导向板，上述精密分度器通过导向板带动料盘转动，将料盘中的药丸送至落料装置中。

5.根据权利要求1所述的全自动送丸机，其特征在于：所述料筒外表面沿轴向位置设置多个落料孔，料筒每旋转一圈，从轴向落料孔内下落一排药丸至位于料筒下部位置的料盘上。

6.根据权利要求4所述的全自动送丸机，其特征在于：所述料盘靠近外缘的一圈设置有多个料盘孔，通过上述导向板将由料筒下落的药丸导入旋转中的料盘的料盘孔内。

7.根据权利要求1所述的全自动送丸机，其特征在于该落料装置包括：料门阀、料门气缸、料位传感器和落料弹簧管；料门阀控制料盘中下落的药丸，与上述控制面板连接的料位传感器采集信号，控制料门气缸带动料门阀的开启或关闭，将料盘中的药丸传送至落料弹簧管中。

8.根据权利要求7所述的全自动送丸机，其特征在于：所述弹簧管为刚性的弹簧管，当每个弹簧管内药丸个数不足时，由上述料位传感器发出信号，指挥料门阀打开，料盘中下落药丸至落料弹簧管，直至落满药丸为止，料位传感器发出信号，指挥料门阀向前推进，关闭料盘的下料口；位于左右两边的料门阀不同时动作，根据落料弹簧管内的药丸个数，在药丸未落满落料弹簧管的情况下，通过料位传感器发出信号，指挥料门阀做开启、关闭动作。

9.根据权利要求7所述的全自动送丸机，其特征在于该送料装置包括：送料气缸；由所述送料气缸控制、开启或关闭上述落料弹簧管底部开口的送料推板；及接收由该送料推板传送的药丸的下料管，落料弹簧管同时下落药丸至下料管中，送料推板推进，关闭落料弹簧管的下端开口。