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设A为n阶实对称正定矩阵,如果有两个n维向量S1和S2满足
(1)
则称向量S1与S2对于矩阵A共轭。如果A为单位矩阵,则式(1)即成为S1S2,这样两个向量的点积(或称内积)为零,此二向量在几何上是正交的,它是共轭的一种特例。
设A为对称正定矩阵,若一组非零向量S1,S2,…Sn满足
SiASj=0 (i≠j) (2)
则称向量系Si(i=1,2,…n)为关于矩阵A共轭。
共轭向量的方向称为共轭方向。