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设A是n×n对称正定矩阵，若有两个n维向量P和Q，满足
PAQ=0
则称向量P和Q是关于A共轭的，或称P、Q是A共轭方向。
对m个n维向量P，P，…，p，(m
则称P，P，…，P是A共轭的。
如果A=I (单位矩阵)，则上式变为
即向量P，P，…，P相互正交。由此可见正交是共 轭的特殊情形; 共轭是正交概念的推广。
