结露是在气动系统特别是高速小型系统的元件或管路内部和/或外部出现水滴或结冰的现象。按其表现形式可以分为内部结露和外部结露。影响结露产生的主要因素有气源压力、气源温度、气源露点温度、环境温度、容器和气管材质、阻尼孔。内部结露主要发生在气缸出口附近的管路中。内部结露易发生在长管路系统中，外部结露易发生在大气缸短管路系统中。根据实验和理论对不同条件下在系统组合参数、系统固有频率平面上划分出内部结露区、外部结露区、不结露区；根据这些区域的边界拟合出曲线，从而给出判断一个系统是否发生结露的判别图表和公式。
