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主要起草单位：北京起重运输机械设计研究院、太原重型机械集团有限公司、国家起重运输机械质量监督检验中心、上海起重运输机械厂有限公司、株洲天桥起重机股份有限公司。
主要起草人：张皓琨、刘焕江、陶天华、姚振南、王顺亭、张毅、吕方。
