初轧机按其结构形式可分为以下几种。

初轧机二辊可逆式初轧机

又可分为方坯初轧机和方-板坯初轧机。轧机大小以轧辊公称直径表示。方坯初轧机的上辊升高量较小，辊身上刻有数个轧槽，采用方形或矩形断面钢锭，经多次翻钢轧成方坯、矩形坯、异型坯或圆坯。为扩大品种，提高生产能力，在方坯初轧机后面往往设1～2组钢坯连轧机，用以生产较小规格的方坯、管坯、异型坯和薄板坯。方-板坯初轧机既轧方坯又轧板坯，生产比较灵活。辊身上刻有平轧孔和立轧孔，轧制板坯时需用立轧孔轧侧边。由于有立轧道次，故上辊升降量大，又称大开口度初轧机，其后亦常跟1～2组水平一立式交替布置的钢坯连轧机。

初轧机万能板坯初轧机

属板坯专用初轧机，在水平方向上有两个轧辊，在垂直方向上有两个立辊。与大开口度的板坯初轧机相比，在初轧过程中不需翻钢，所以效率较高。在水平轧辊具有相同动力的情况下，万能初轧机与大开口度初轧机相比，轧制时间约可缩短30%，而且对轧件的侧面有良好的锻造效果。在万能初轧机的水平轧辊上切出的孔型，也能进行大方坯的轧制。

初轧机三辊开坯机

该轧机有三个轧辊，轧辊不用逆转，轧机建设费较低，而且能耗低。其运转动力70%使用于钢锭的变形。由于孔型是一定的，所以产品规格灵活性小，产品范围比较窄。此外，在轧机前后都必须配备摆动升降台。三辊式开坯机主要应用于中小型企业。

初轧机钢坯连轧机

这种轧机是几台二辊式轧机的串列布置，轧辊转动方向不变。它的坯料及成品的适应性较差，但可以对需要量大且断面形状一定的中小型钢坯或薄板坯进行高效率轧制。钢坯连轧机一般配置在初轧机后，钢锭先初轧成大钢坯后，再进入连轧机。对于水平辊和立辊平立交替的连轧机，机架之间不必翻钢，故能接受断面较大的初轧方坯，解决了因翻钢导致拉应力的出现而引起的钢坯表面裂纹及翻钢机的磨损等问题。