1998年9月17日，公司正式注册成立；

1999年推出第一套ECHO5000油气田自动化解决方案；11月，获得“无线电发射设备”准销资格；同年12月，完成“新疆石油局彩南油田中心控制室改造工程项目”并荣获新疆石油局科技进步一等奖。

2000年1月，研发的“远程控制终端”和“锅炉蒸汽干度控制系统”两大系列产品被北京市新技术产业开发试验区认定为新技术产品，9月，加入中国自动化学会并成为其团体会员单位；11月，产品出口哈萨克斯坦，开始进军国际市场；

2001年1月，通过了ISO9001国际质量管理体系认证；4月，获得了中关村科技园区海淀园管委会颁发2000年度技术创新资助奖；

2002年 9月，中标国内最大国产化整装自动化沙漠油田项目——陆梁油田项目。

2003年 7月，成为中关村企业信用促进会第一批会员企业；

2004年12月，32位机产品样机研发成功，正式推出第一款完全具有知识产权的基于ARM7技术的32位机Super32系列RTU。

2007年7月，成立杭州安控环保科技有限公司，进入环境监测行业；10月9日，改名为“北京安控科技股份有限公司；

2008年8月，成功在中关村三板上市，股票代码：430030。

2009年模块化Super E50推出；

2012年5月18日，公司成功通过中国证券监督管理委员会创业板发审会；

2014年1月23日，公司登陆深圳证券交易所创业板，正式挂牌交易，此次发行价格35.51元，总计发行1345万股；