主要起草单位：北京建筑机械化研究院有限公司、杭州赛奇机械股份有限公司、徐州海伦哲专用车辆股份有限公司、中国工程机械工业协会装修与高空作业机械、捷尔杰（天津）设备有限公司上海分公司、特雷克斯（常州）机械有限公司、杭州爱知工程车辆有限公司、无锡市小天鹅建筑机械有限公司、廊坊凯博建设机械科技有限公司、雄宇重工集团股份有限公司、无锡瑞吉德机械有限公司、广东裕华兴建筑机械制造有限公司、南京晨光集团有限责任公司、江苏徐工工程机械研究院有限公司、浙江鼎力机械股份有限公司、北京市建设机械与材料质量监督检验站、无锡市沃森德机械科技有限公司、申锡机械有限公司、高空机械工程技术研究院有限公司、北京润博同创科技有限公司、中国建设教育协会建设机械职业教育专业委员会、北京城建设计发展集团股份有限公司、上海市建筑科学研究院科技发展有限公司、北京凯博擦窗机械科技有限公司、上海普英特高层设备股份有限公司、湖南星邦重工有限公司、上海再瑞高层设备有限公司。

主要起草人：李志国、陈建平、蔡雷、王东红、吴小路、戴润雄、杨时忠、杜景鸣、田国承、鲍会丽、谢家学、金惠昌、高明敏、赵以保、王霞、许树根、王凯晖、陈玉柱、吴杰、喻惠业、刘彦美、王平、王晋霞、穆铭豪、何明、兰阳春、汪小兰、薛抱新、陈硕、王元月、李培启、董正军、王文伟、张瑞良、杨颖、杨飞、谢丹蕾、李玉杰、尹文静。