负载作业时，轮式工程机械底盘通常需要伸出支腿以提高工作稳定性，比如，混凝土泵车。为了提高整车的工作稳定性，确保作业过程中的人身和财产安全，2009年3月前已有混凝土泵车的底盘两侧分别设置有前支腿和后支腿；作业前，需要将四个支腿伸出，从而为极限工作高度和工作幅度的作业工况提供可靠的保证。

传统的混凝土泵车在施工作业过程中，要求四个支腿必须全部打开支起才能进行泵送操作，在泵车周围的施工现场需要预留一定的空间距离，供支腿打开所用。然而，在狭小的工地中施工，支腿作业时常受场地空间的限制，因此，降低了混凝土泵车对工作环境的适应性。

为解决上述问题，单边作业控制技术在混凝土泵车上得到了有效应用，即，通过限制泵车臂架工作时的水平旋转角度，使得泵车在单侧支腿伸出时依然可以进行泵送操作，减少了泵车占用的工作空间，进而可以提高泵车的环境适应性。该控制技术的基本原理为：通过检测支腿的收回状态和转台的回转角度，确定臂架是否可以在限制的水平旋转角度内进行单边作业，即，当支腿检测元件检测到泵车的一侧支腿均处于收回状态，而另一侧支腿均完全打开时，则泵车执行单边作业功能。然而，该方法中泵车控制系统默认支腿为完全打开，且支腿打开后检测元件就不再工作，这样，在一侧的支腿均没有完全打开到位时，臂架回转则不再受区域限制；在这种情况下，若泵车执行极限工作高度和工作幅度的作业，极易造成翻车事故。

另外，检测元件故障或支腿检测线路出现故障时，同样存在上述不安全隐患。