图1示出了混凝土泵车执行全工况作业模式时的臂架回转区域；
图2示出了混凝土泵车执行单边作业模式时时的臂架回转区域；
图3是实施例中所述单边作业控制方法的控制流程图；
图4是实施例中所述单边作业控制器的组成框图；
图5是实施例中所述混凝土泵车的整体结构示意图；
图6是图5的I部放大图，示出了臂架回转角度检测器件的装配关系；
图7是图5的II部放大俯视图，示出了前支腿状态检测器件的装配关系；
图8是图5的III部放大俯视图，示出了后支腿状态检测器件的装配关系。
图4-图8中：控制器1、相关参数信号采集单元11、工况判断单元12、控制信号输出单元13、控制参数存储单元14、工作状态判断单元15；底盘10、上车转台20、臂架回转角度检测器件30、安装板31、防护盖32、支腿状态检测器件40′、40″、检测板41′、41″、检测元件42′、42″、前支腿50、后支腿60、安装板61、回转减速机70、回转支撑80、回转底座81。
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