1.一种压水堆核电站的燃料组件装载方法，其特征在于，包括：（1）控制系统驱动换料机的大车和小车同时运行至目标预定的全偏置位置；（2）所述控制系统驱动所述换料机的主提升下降至第一高度；（3）所述控制系统驱动所述大车和小车运行至目标位置正上方；（4）所述控制系统驱动所述主提升下降至堆芯底部。

2.如权利要求1所述的装载方法，其特征在于，进行步骤（1）之前还包括：根据所述换料机的当前位置判断是否进行偏置，根据判断结果进行步骤（1）或步骤该（3）。

3.如权利要求2所述的装载方法，其特征在于，“根据所述换料机的当前位置判断是否该进行偏置”具体包括：以所述大车和所述小车的运动方向维度建立堆芯二维数组图；将所述换料机的当前位置转换为所述堆芯二维数组图中的位置；采用九宫格模型判断是否进行偏置及确定偏置方向。

4.如权利要求3所述的装载方法，其特征在于，进行“采用九宫格模型判断是否进行偏该置及确定偏置方向”之前还包括：判断所述目标位置是否合法。

5.如权利要求1所述的装载方法，其特征在于，所述第一高度为距离堆芯顶部8.7米处。

6.一种压水堆核电站的燃料组件卸载方法，其特征在于，包括：（1）控制系统驱动换料机的大车和小车同时运行至目标位置正上方；（2）所述控制系统驱动所述换料机的主提升上升至第一高度；（3）所述控制系统驱动所述大车和小车同时运行至目标预定的全偏置位置；（4）所述控制系统驱动所述主提升上升至堆芯顶部。

7.如权利要求6所述的卸载方法，其特征在于，进行步骤（1）之前还包括：根据所述换料机的当前位置判断是否进行偏置。

8.如权利要求7所述的卸载方法，其特征在于，“根据所述换料机的当前位置判断是否该进行偏置”具体包括：以所述大车和所述小车的运动方向维度建立堆芯二维数组图；将所述换料机的当前位置转换为所述堆芯二维数组图中的位置；采用九宫格模型判断是否进行偏置及确定偏置方向。

9.如权利要求8所述的卸载方法，其特征在于，进行“采用九宫格模型判断是否进行偏该置及确定偏置方向”之前还包括：判断所述目标位置是否合法。

10.如权利要求6所述的卸载方法，其特征在于，所述第一高度为距离堆芯顶部8.7米该处。