造价通

反馈
取消

热门搜词

造价通

取消 发送 反馈意见

压水堆核电站的燃料组件装卸方法实施方式

2022/07/1699 作者:佚名
导读:参考图7,《压水堆核电站的燃料组件装卸方法》包括以下步骤: S201,根据换料机的当前位置判断是否进行偏置,若是,则进行S202,反之,则进行该S204; S202,控制系统驱动大车和小车同时运行至目标预定的全偏置位置;如图8所示的该全偏置位置; S203,控制系统驱动主提升下降至第一高度,即距离堆芯顶部8.7米处; S204,控制系统驱动大车和小车同时运行至目标位置正上方; S205,控制系统驱

参考图7,《压水堆核电站的燃料组件装卸方法》包括以下步骤:

S201,根据换料机的当前位置判断是否进行偏置,若是,则进行S202,反之,则进行该S204;

S202,控制系统驱动大车和小车同时运行至目标预定的全偏置位置;如图8所示的该全偏置位置;

S203,控制系统驱动主提升下降至第一高度,即距离堆芯顶部8.7米处;

S204,控制系统驱动大车和小车同时运行至目标位置正上方;

S205,控制系统驱动主提升下降至堆芯底部,直至载荷释放,燃料组件坐落于目标该格架上。

需要说明的是,步骤S201、S204及S205是在S201判断出不需要进行偏置的情况下,该采用直插方式完成的燃料组件的装载。

从以上描述及图8可以看出,在燃料组件的装载过程中,在保证燃料组件安全的前该提下,仅采用了一次偏置方式(全偏置方式),相比传统装载过程中所采用的“全偏置 半偏该置”的二次偏置方式,提高了换料机的换料效率,缩短了大修关键路径时间,从而给核电站该带来了显著的经济效益。

具体地,如图9所示,步骤S201具体包括:

S2011,以大车和小车的运动方向维度建立堆芯二维数组图;具体地,采用17*17的该二维数组代替传统的堆芯指针图,X为大车的运动方向维度,涵盖堆芯01—15编码组件,Y为该小车的运动方向维度,涵盖堆芯A-R编码组件,Array【X,Y】即代表堆芯单个燃料组件,所建该立的堆芯二维数组图如图10所示,图中的白色部分代表堆芯;

S2012,将换料机的当前位置转换为堆芯二维数组图中的位置;具体地,装载于换该料机的大车、小车及主提升的三个编码器实时获取换料机的X方向(大车运动方向)、Y方向该(小车运动方向)及Z方向(主提升运动方向)的位置信息,控制系统根据三个位置信息判断该出换料机的当前位置,将换料机的当前位置转换为堆芯二维数组图中的位置具体采用以下该坐标系及计算公式:

如图11所示,以倾翻机所在的位置作为原点,堆芯的中心点坐标为(x0,y0),换料该机的当前位置坐标为(x,y),而堆芯格架的间隔为L,则图10所示的二维数组的起点坐标为该(x0 8.5*L,y0 8.5*L),再根据维度计算公式得到二维数组Array【X,Y】的维度,最后根据所该求得的维度并结合堆芯二维数组图便可得知换料机的当前位置在图10中的位置,即完成了该换料机的当前位置在堆芯二维数组图中的位置的转换,其中,维度计算公式为:

X=INT((x0-x)/L 8.5);Y=INT((y0-y)/L 8.5);其中INT表示取整。

S2013,判断目标位置是否合法,若是,则进行步骤S2014,反之,则结束;具体地,根该据燃料组件技术规范规定,堆芯内组件至少有相邻的两面受到支撑(可以是围板或另一组该件),以防止组件因重心不稳而倾倒,因此换料机操作核燃料组件前必须对目标位置的合法该性进行判断。假设目标位置的二维数组维度为【X,Y】,为了便于分析,将目标位置的周围组该件进行编号,如图12所示,结合图12的九宫格模型及图13的目标位置合法性判断流程进行该分析判断,得到了如图14所示的9种目标位置合法有效情形,进一步地通过对图14中9种合该法情形的归纳总结,可以得出结论:目标位置是否合法只与第1、3、5、7等四个位置相关,即该这四个位置中至少2个相邻位置已装载燃料组件;

S2014,采用九宫格模型判断是否进行偏置及确定偏置方向;具体地,为了避免燃该料组件在相对运动时出现剐蹭、超欠载等情况,换料机采用偏置方式操作核燃料组件,因此该不但要求目标位置合法,同时要求目标位置周围三个相邻位置尚未装载燃料组件,在图14该的9种目标位置合法情形中,只有a—d四种情形符合偏置条件,再结合图12及图15可知,当该格架2、格架1及格架3中均未装载燃料组件时,则确定偏置方向为左上,当格架4、格架3及格该架5中均未装载燃料组件时,则确定偏置方向为右上,当格架6、格架5及格架7中均未装载燃该料组件时,则确定偏置方向为右下,当格架8、格架7及格架1中均未装载燃料组件时,则确定该偏置方向为左下,四种符合偏置条件情形的换料示意图如图16所示。

从以上描述可以看出,在判断是否需要进行偏置及确定偏置方向时,该发明采用该了基于二维数组技术的方法替代传统的指针轮询方式,提高了效率,且优化了架构,满足了该实时性的要求,且不存在误判的可能。

相应地,该发明还提供了一种压水堆核电站的燃料组件卸载方法,如图17所示,其该具体包括以下步骤:

S301,根据换料机的当前位置判断是否进行偏置,若是,则进行S302,反之,则进行该S306;

S302,控制系统驱动大车和小车同时运行至目标位置正上方;

S303,控制系统驱动主提升上升至第一高度;如图8所示的8700毫米处;

S304,控制系统驱动大车和小车同时运行至目标预定的全偏置位置;如图8所示的该全偏置位置;

S305,控制系统驱动主提升上升至堆芯顶部,完成燃料组件的卸载;

S306,控制系统驱动大车和小车同时运行至目标位置正上方;

S307,控制系统驱动主提升上升至堆芯顶部,完成燃料组件的卸载。

需要说明的是,步骤S301、S306及S307是在S301判断出不需要进行偏置的情况下,该采用直插方式完成的燃料组件的卸载。

从以上描述及图8可以看出,在燃料组件的卸载过程中,在保证燃料组件安全的前该提下,仅采用了一次偏置方式(全偏置方式),相比传统装载过程中所采用的“全偏置 半偏该置”的二次偏置方式,提高了换料机的换料效率,缩短了大修关键路径时间,从而给核电站该带来了显著的经济效益。

需要说明的是,在燃料组件的卸载方法中,其“根据换料机的当前位置判断是否进该行偏置”的具体判断步骤与燃料组件的装载方法中的判断步骤相同。

*文章为作者独立观点,不代表造价通立场,除来源是“造价通”外。
关注微信公众号造价通(zjtcn_Largedata),获取建设行业第一手资讯

热门推荐

相关阅读