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最优化理论研究的是在众多的方案中哪种方案最优,以及怎样找出最优方案的问题。该理论发展至今已出现线性规划、整数规划、非线性规划、几何规划、动态规划、随机规划、网络流等众多分支,其中线性规划与非线性规划是最优化理论的重要分支,也是最基本的部分。线性规划中普遍存在配对现象,对每个线性规划问题,都有另一个与其密切相关的线性规划问题存在,其中前者称为原问题,而后者即为它的对偶问题。