右图1所示为一对渐开线齿廓在任意点K啮合，过K点作两齿廓的公法线，根据渐开线的性质，该公法线就是两基圆的公切线，当两齿廓转到K'点啮合时，过K'点所作公法线也是两基圆的公切线。由于齿轮基圆的大小和位置均固定，渐开线齿廓公法线nn是唯一的，因此不管齿轮在哪点啮合，啮合点总是在这条齿廓公法线上，即啮合线与齿廓公法线重合。由于齿轮传动时正压力沿着公法线方向传递，因此对于渐开线齿廓的齿轮传动，啮合线、过啮合点的公法线、基圆的公切线和正压力作用线四线合一 。
啮合线为一直线，渐开线齿廓的啮合线必与公法线相重合，所以啮合线为一直线，啮合线的直线性质使得传递压力的方向保持不变，从而使传动平稳。
