机床各驱动轴的速度指令超出伺服驱动能力时，将出现控制器饱和，产生伺服振动，影响加工精度和表面质量，因此有必要保证各轴速度指令的光滑性。然而，在五轴加工反向运动学映射机制下，给定刀路在各驱动轴上的位移量会随工件装夹位姿的不同而存在差异，进而影响进给速度曲线各轴分量的光滑性。在不改变刀路的情况下，若仅根据装夹位姿调整每条刀路的进给速度曲线，原则上可满足各轴速度光滑性要求，但已无法保证曲面整体刀路的加工效率。 现有CAM→CNC单向信息流模式下，CNC接收CAM阶段产生的刀路，但不会将插补阶段速度曲线的质量信息反馈给CAM系统，也无法在CAM系统中进行刀路纹理的二次调整。本项目拟将工件实际装夹位姿信息引入到前端设计环节，着眼于装夹位姿和刀路形貌对进给速度曲线的非线性影响，以曲面加工整体效率最优化为目标，开展由装夹位姿逆向驱动刀路纹理规划的曲面直接插补机制研究，探索五轴曲面高速高精加工新模式。
