无线传感器高精度定位技术在物联网领域具有十分广泛的应用前景，是当前物联网领域研究的重点和难点问题。本项目提出了基于TOF/TOA/TDOA的移动无线传感器网络定位与时钟同步算法，从理论上解决移动无线传感器网络的高精度定位与时钟同步问题。算法主要包括基于TDOA的时钟同步与定位算法、基于快速多基站TOF测量的定位算法、融合TOF/TDOA的定位算法、基站坐标自动标定算法、基于NLOS指数和基站分组的TDOA定位算法。所有的算法都进行了仿真验证。本项目基于DW1000超宽带芯片（符合IEEE802.15-2011标准），设计了高精度室内定位系统，本项目中所提出的算法全部在该定位系统中进行了设计实现，并开展了测试和验证，通过实测统计分析，基站之间的时钟同步精度达到0.3ns，TDOA定位精度达到30cm，TOF定位精度达到15cm，基站坐标自动标定的精度达到5cm。本项目的研究成果具有广泛的实际应用价值。TDOA的定位与时钟同步不需要外部的时钟源，使用普通的晶振就能够在UWB定位系统中达到30cm的定位精度和0.3ns的时钟同步精度。基站坐标的自动标定能够极大的减小定位系统实际部署时的工作量和成本，对于无线传感器定位系统的实际部署具有极大的工程实际意义。