一般直流发电机的主要励磁方式是他励、并励和复励。由于并励和复励 时的励磁电流是发电机自己供给的，所以又总称为自励发电机。直流电动机的励磁电流都是由外电源供给的，无所谓他励和自励之分。
复励直流电机有两种励磁绕组：一种和电枢回路并联连接(即并励绕组)；另一种和 电枢回路串联连接（即串励绕组）。当串励绕组产生的 磁动势与并励绕组产生的磁动势方向相同，两者相加时，称为积复励; 当串励绕组产生的磁动势与并励绕组产生的磁动势方向相反，两者相减时，称为差复励。另外，并励绕组与电枢回路并联的方法可按实线接法或虚线接法， 前者称为短复励，后者称为长复励。
