如图2所示为由并励和串励组成的复励直流电机，在大多数复励电机中，对电机运行特性起主要作用的是并励激磁绕组，而少匝数低电阻的串励绕组起着次要作用。串励绕组的连接可以使并励励磁绕组的磁通增加或者减小。如果复励电机用作发电机，则串励绩组是按增大并励励磁绕组的磁通来连接的(积复励)。
根据串励绕组对磁场影响的强度，这种连接方式会产生“平顶的”端电压一电流特性，即当负载从零变换到满载时，端电压几乎掷保持在一个恒定值。在这种情况下，该电机就被称为“平复励”。如果串励绕组使得端电压在满负载时比在零负载时大，那么此时电机处于“过复励”状态，关于“欠复励”的含义就显而易见了。在复励电机用于直流电动机时，串励绕组的连接通常是减小并励绕组产生的磁通(差复励)。如果设计恰当，这种连接方式可以使在零负载和满负载转矩时电机的速度近似为常数。
